方案簡介
智能掃地機器人控制方案實現方式是用戶可以通過智能手機微信綁定掃地機器人，無論用戶在何時何地，都可以利用遠程控制，對掃地機器人進行監控和操作。
方案功能
手機遠程控制：用戶可以通過手機微信對掃地機器人進行遠程操控
智能語音系統：可以通過語音控制掃地機器人
智能查詢系統：用戶可以通過手機微信查詢掃地機器人的工作狀態
智能指令控制系統：用戶可以通過手機微信向掃地機器人發送控制指令，如待機充電設置、工作預約設置、工作狀態設置（吸塵、拖地等等）
總體設計：時下幾乎是一個“無設備不智能”的時代，似乎一切傳統的電子產品、小工具都需要變得更智能。顯然，基于WiFi控制技術的智能掃地機器人大大的提高了用戶體驗性，為掃地機器人增添了一大亮點。
一、總體方案設計
智能掃地機器人控制方案中的內置傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步，開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式，可以使傳統的串口設備可輕松接入無線網絡。
二、WiFi控制器功能參數
2.1 主要功能
內置ET-iLink SDK；
支持透明串口模式/主控單元模式；
掉線自動重連；
支持smartconfig/airkiss協議；
支持微信、APP、Winodws等雙向通信；
支持內網和外網自適應通信；
支持OTA升級。
2.1 主要參數
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無線標準 802.11 b/g/n
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頻率范圍 2.4GHz-2.5GHz(2400M-2483.5M)
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數據接口 UART/HSPI/I2C/I2S/Ir Remote Contorl
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工作電壓 GPIO/PWM 3.0~3.6V 建議3.3V
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工作電流 平均值： 80mA
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工作溫度 -40°~125°
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存儲溫度 常溫
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封裝大小 18mm＊20mm ＊3mm
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無線網絡模式 station/softAP/SoftAP+station
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外部接口 N/A
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安全機制 WPA/WPA2
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加密類型 WEP/TKIP/AES
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支持客戶自定義服務器 提供SDK 給客戶二次開發
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網絡協議 IPv4, TCP/UDP/HTTP/FTP
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升級固件 本地串口燒錄/云端升級/主機下載燒錄
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用戶配置 云端服務器, Android/iOS APP
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三、方案務核心技術
全聯接ET-iLink核心技術是專門解決方案中軟硬云“互聯互通”的問題。
業務流程
用戶通過手機微信與智能掃地機器人進行人機交互操作，掃地機器人自動進入某種模式或者進行面板操作后，需要向微信顯示工作狀態；微信聯上掃地機器人可以進行查詢操作，可以向掃地機器人推送操作指令。
應用案例
根據開發快提供的的智能化方案，采用WiFi模塊和ET-iLink聯技術，快速實現智能控制。
