云臺(tái)電機(jī)一般有哪幾種?定制云臺(tái)如何選擇?
雙軸云臺(tái)的水平和垂直方向是由兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng),云臺(tái)電機(jī)一般有三種:直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)。
1)直流電機(jī)
直流電機(jī)是一種開環(huán)控制的方式,適合對速度有要求,但定位精度不高的場合,其中直流無刷電機(jī)非常適合來做高速云臺(tái)。
2)步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)也是一種開環(huán)控制,由電動(dòng)機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。其工作原理是,脈沖信號(hào)從控制器輸出,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖信號(hào),控制電動(dòng)機(jī),步進(jìn)一個(gè)固定的角度。它比直流電機(jī)的控制精度高,適合對精度要求相對高的場合。
3)伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是一種閉環(huán)控制,由電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器共同構(gòu)成。相比前兩種,它在精度、速度方面表現(xiàn)更好。伺服電機(jī)通過搭載編碼器,向驅(qū)動(dòng)器反饋位置和信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器一方面獲取控制器發(fā)出的脈沖信號(hào),另一方面獲取實(shí)際反饋的信號(hào),通過計(jì)算,將誤差控制在理想范圍內(nèi),最終完成閉環(huán)控制。
總得來說:
b、對速度要求更高,那就選直流無刷電機(jī)。
c、如果對精度要求高,例如高精度云臺(tái),那就考慮步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
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